Hvornår er man rigtig voksen, og hvordan finder man sin egen vej i en familie med stor bevågenhed? Prins Nikolai har sagt ja til en tur med Emil på Havana.
Emil Midé Erichsen sætter sejl på Havana sammen med en stribe forskellige kendte danskere, der ligesom ham selv, er enten født ind i – eller selv har valgt at gå i deres families fodspor.