I slutningen af det 24. århundrede, 14 år efter at han er gået på pension fra Starfleet, lever Jean-Luc Picard et roligt liv på sin vingård, Château Picard.

Picard undersøger mysteriet om Dahj, og hvad hun betyder for Føderationen.

Helt uvidende om sin særlige natur fanger Soji opmærksomheden hos den administrerende direktør for Borg-kubens forskningsprojekt.

Rejsen til Freecloud tager en omvej, da Picard beordrer et stop på den planet, hvor han og Raffi flyttede romulanske flygtninge hen for 14 år siden.

La Sirena-besætningen begiver sig ud på en uforudsigelig og livlig ekspedition på Freecloud for at lede efter Bruce Maddox

Picard og besætningen sporer Soji til Borg-kuben i romulansk rumterritorium, hvilket vækker ubehagelige minder hos Picard.

Efter rejsen til Nepenthe hjælper Picard Soji med at forstå sine frigjorte minder.

Picard indser, hvor langt mange vil gå for at bevare hemmeligheder, der strækker sig tilbage over generationer.

Efter en utraditionel og farlig rejse ankommer Picard og besætningen til Sojis hjemverden, Coppelius.

En sidste konfrontation på Coppelius sætter Picard og hans team op mod romulanerne og syntetiske væsener, der vil beskytte deres eksistens for enhver pris.

Starfleet må endnu en gang tilkalde Picard, efter at medlemmer af hans tidligere besætning har opdaget en anomali i rummet, der truer galaksen

Picard befinder sig pludselig på en alternativ tidslinje i år 2400, hvor hans ærkefjende, Q, har iscenesat en sidste prøve. .