Elizabeth II er den længst siddende monark i britisk historie. Under hendes embede har hun udnævnt 13 premierministre - fra Sir Winston Churchill til Theresa May og set til, mens det britiske imperium udviklede sig til det Commonwealth, vi kender i dag. I denne dokumentarserie kommer vi helt tæt på kvinden, moderen og dronningen, der både har oplevet familietriumfer og tragedier og i svære tider har måtte vælge mellem familien og sin pligt som monark. Hele historien bliver fortalt af både dronningens premierministre, medlemmer af den kongelige hushold og de nærmeste venner til Elizabeth.