De senere år har budt på svære udfordringer for dronningen med pandemi, prins Harry og Meghans exit og prins Philips død. Men pligterne har hun udført på trods.
I denne dokumentarserie kommer vi helt tæt på kvinden, moderen og dronningen, der både har oplevet familietriumfer og tragedier og i svære tider har måtte vælge mellem familien og sin pligt som monark.