Tiana, Vaiana, Snehvide, Rapunzel og Ariel er på eventyr, da de bliver transporteret til et mystisk slot. De opdager hurtigt, at Gaston har lagt en ond plan for at overtage alle deres kongeriger! Prinsesserne skal arbejde sammen for at løse udfordringer gemt dybt inde i slottets mure og forsøge at redde deres kongeriger fra Gaston.