Superhelteduoen Scott Lang og Hope Van Dyne vender tilbage som Ant-Man og The Wasp. Sammen med Hopes forældre Hank Pym og Janet Van Dyne, og Scotts datter Cassie Lang, udforsker de kvanteriget, hvor de møder sære nye væsner og tager på et eventyr, der presser dem helt til grænsen af, hvad de troede var muligt.